Телеметрія в системах відеоспостереження

9


Телеметрія – це віддалене керування різними пристроями. Стосовно до систем відеоспостереження мається на увазі, перш за все можливість управління різними поворотними пристроями. Взагалі пристрою телеметрії дозволяють управляти на відстані багатьма приладами, що входять до складу систем безпеки. Що стосується відеоспостереження, то необхідність віддаленого управління виникла практично відразу, як тільки з’явилися поворотні камери

Спочатку управління поворотними камерами виглядало так: звичайний двигун в спеціальному кожусі або в штатному корпусі зі спеціальною платформою, на яку встановлювалася телекамера. Двигун повертав камеру, як в горизонтальній, так і у вертикальній площинах. Управління йшло по проводах, причому, для кожної команди використовувалася окрема пара кабелю управління. Ще були потрібні додаткові кабелі для керування роботою об’єктива, щоб віддалено можна було змінити фокусна відстань, здійснити необхідну налаштування фокусу, різкості.

Наступний етап – застосування технології «замішування» приймається від камери відеосигнал якихось команд управління. Приймальний пристрій брало відеосигнали від камери, а «на протиході» від нього йшли команди управління. Ці сигнали управління телеметричним пристроєм треба фільтрувати, бо для відеосигналів вони, по суті, є перешкодою. Це – досить складний і недешевий у виконанні алгоритм. До того ж існують жорсткі обмеження на дальність передачі сигналів управління, безпосередньо пов’язані з дальністю передачі відеосигналу.

Зараз цей метод використовується вкрай рідко. Розвиток техніки і технологій дозволило перейти на широко застосовується сьогодні управління з інтерфейсним ліній з використанням різних стандартних протоколів. Сигнали телеметрії передаються по окремій лінії. Відстань обмежена тільки застосовуваним протоколом зв’язку. Їли, наприклад, це RS-485, то на відстані до 1500 метрів можна забезпечити стійкий зв’язок з приймачем телеметрії. А відеосигнал можна передати по витій парі. У системах, побудованих на основі застосування оптоволоконних ліній зв’язку, інтерфейсні лінії зв’язку не потрібні. І команди телеметрії та відео передаються по оптоволоконних лініях, при цьому дальність передачі сигналів практично не обмежена.
Для того щоб передати ці сигнали, потрібні спеціальні пристрої перетворення сигналу від пульта управління. Як правило, в конструкції самого пульта вже закладена можливість для підключення лінії зв’язку, інтерфейсної або оптоволоконної. А для прийому є два варіанти. Може використовуватися стаціонарне поворотний пристрій з відповідним приймачем команд телеметрії, яка встановлюється окремо від камери. Другий варіант – використання одержали досить широке поширення швидкісних купольних камери, які мають вбудований інтерфейс для прийому сигналів управління,тобто, в єдиному корпусі містять камеру з об’єктивом і пристрій панорамування в горизонтальній і вертикальній площинах, а також приймач команд управління. У кожного варіанту є свої плюси і свої мінуси.

Поворотні пристрої, особливо у вуличному виконанні, — досить громіздкі конструкції, виконані у відповідності з умовами експлуатації на відкритому повітрі: герметизація, вбудовані нагрівачі, відповідні механізми, які надійно працюють при низьких температурах. Пристрої, що використовуються для встановлення всередині приміщень, більш компактні, але все одно окремо від камери доводилося встановлювати платформу з двигуном, що далеко не завжди було зручно для інсталяторів і користувачів.

Швидкісні купольні камери замінили стаціонарні поворотні пристрої. Це камери, як правило, виконані у вигляді циліндра. Всередині розташовуються двигуни, безкорпусна камера з потужним об’єктивом. У цих пристроїв практично немає обмежень по установці усередині приміщень, інсталятор завжди може знайти варіант установки, відповідний дизайну приміщення.

Один з недоліків стаціонарних поворотних пристроїв полягає в тому, що вони працюють з постійною швидкістю. Причому, швидкість ця невисока. У швидкісних купольних камерах цього недоліку немає. Більше того, з’явилися нові алгоритми формування сигналів керування. З’явилися пульти з джойстиками, що значно підвищило зручність управління. Джойстик дає змінний сигнал, дешифратор камери приймає його і приводить в дію виконавчий пристрій поворотного механізму. В залежності від кута нахилу джойстика миттєво формується команда на відповідну швидкість руху камери. Такий алгоритм називається пропорційним управлінням. Є в купольних камерах і внутрішній логічний пристрій, яке в залежності від обраного кута огляду об’єкта спостереження, автоматично регулює швидкість обертання камери. Якщо кут огляду вузький, і камера захоплює віддалений об’єкт, швидкість її переміщення обмежується. І, навпаки, при широкому куті огляду швидкість переміщення камери збільшується. Тут теж є певна пропорційність.

Швидкісні купольні камери довели свої переваги, і були по достоїнству оцінені інсталяторами і споживачами. Попит народжує пропозицію, і розробники досить швидко відгукнулися на очікування ринку. З’явилися швидкісні купольні камери у вуличному виконанні. Правда, не відразу. Спочатку використовувалися вуличні кожухи у вигляді сфер або півсфер. Всередині кожухів, крім камери, встановлювалися вентилятори і нагрівачі, забезпечувалася герметизація.

Наступний, абсолютно закономірний етап – поява вуличних швидкісних купольних камер. Це вже були закінчені пристрої, в герметичному виконанні, з усім необхідним для забезпечення роботи в будь-яких кліматичних умовах вбудованим обладнанням.

Функціональні можливості швидкісних купольних камер дуже широкі. Наприклад, можна запрограмувати з пульта всі точки, які камері треба «подивитися». Таких точок передустановки може бути багато. Виробники деяких виробів заявляють можливість десятків і навіть сотень заздалегідь запрограмованих точок предустановки. Приваблива для замовників функція, але, якщо чесно, за свою практику я не зустрічав об’єктів, для забезпечення охорони яких необхідно більше 30-40 точок передустановок.

Швидкісні купольні камери володіють великою швидкістю роботи по передустановок. У режимі патрулювання буквально за секунду камера може зробити повний оборот. Камера може отримувати сигнали від вхідних в систему безпеки охоронних або пожежних сповіщувачів. Причому, як безпосередньо, так і через приймально-контрольні пристрої. Тобто, спрацював сповіщувач охоронної сигналізації, і камера моментально спрямовує свій об’єктив в цю точку.
Це дуже зручно, наприклад, при організації охорони периметра. Швидкісні купольні камери стрімко зайняли свою нішу на ринку ТСБ. Більше того, їх експансія продовжується. Практично щорічно провідні виробники пропонують нові моделі.

Тим не менш, стаціонарні вуличні поворотні пристрої в цілому свої позиції зберегли. Особливо при оснащенні об’єктів, де потрібне обладнання відеоспостереження з певними ступенями захисту, наприклад, у вибухо — або пожарозащищенном виконанні. На таких об’єктах купольні камери доводиться поміщати в спеціальні кожухи, а будь-який додатковий кожух – це втрати. Втрати чутливості, в якості одержуваного зображення.
Використання стаціонарних поворотних пристроїв краще і на об’єктах, де немає можливості забезпечити нормальну освітленість і, стало бути, для отримання нормального зображення необхідна ІЧ-підсвічування. Можна звичайну монохромний камеру з потужним об’єктивом та ІЧ-прожектор помістити на платформу, щоб забезпечити отримання зображення в потрібній точці і ІЧ-підсвічування в цій точці. Адже далеко не завжди можливо висвітлити всю територію, а необхідність відстежувати ситуацію, тим не менш, виникає.

Камери зі стаціонарними поворотними пристроями можна легко комбінувати в одній системі з купольними камерами.

Кілька слів про пультах. Є найпростіші пульти без пропорційного управління. Вони використовуються, коли камери працюють тільки в автоматичному режимі за заздалегідь запрограмованим точкам. Поділяються пульти і за кількістю керованих ними камер. Є пульти, які можуть керувати тільки однією камерою, вони підключаються до неї безпосередньо. Багатофункціональні пульти будуються за принципом керування яким-то центральним пристроєм. Через це пристрій пульт може управляти усіма вхідними в систему камерами. З допомогою таких пультів можна легко організовувати додаткові робочі місця по управлінню системою. Пульти з того ж інтерфейсу, яким вони пов’язані з камерами, можуть зв’язуватися між собою.

На закінчення хочеться відзначити, що вдосконалення обладнання, розширення його функціональних можливостей – процес, який відбувається практично постійно. Наприклад, ще зовсім недавно у кожного виробника був власний протокол обміну, то зараз практично всі випускають камери і пульти управління з універсальним протоколом. Тобто, програмним методом можна вибрати потрібний тобі протокол обміну. Це значно полегшило створення універсальних систем відеоспостереження, використовують прилади і пристрої різних виробників, що дозволяє вирішувати будь-які найскладніші завдання.