Перші ударні вертольоти надійшли на озброєння американської армії в середині 1960-х рр.., але в більшості країн до середини 1980-х їх завдання виконували багатоцільові машини, озброєні кулеметами, гарматами калібру 20 мм, блоками НУРС (некерованих реактивних снарядів) і ПТРК (протитанковими ракетними комплексами). До таких вертольотів належать французькі SA.318 Alouette II і SA.342M Gazelle, англійська Westland Scout, німецький.105Р, американський UH-1В Iroques, радянські Мі-4АВ і Мі-2УРП-Р (останній випускався в Польщі). Вони несли протитанкові керовані ракети першого (AS.11, 9М14М «Малютка», «Фаланга») і другого (BGM-71 TOW, Нот) поколінь, в яких використовувалася ручна або напівавтоматична командна системи наведення по проводах. Винятком був радянський ПТРК «Фаланга» з радиокомандной системою наведення. Максимальна дальність стрільби ракетами першого і другого покоління не перевищувала 4 тис. м.
Першими спеціалізованими ударними вертольотами стали американський АН-1 Cobra, прийнятий на озброєння армійської авіації США в 1967 р., і радянський Мі-24А, який надійшов на озброєння в 1971 р. Ці машини озброювалися протитанковими ракетами другого покоління.
Ефективність ударних вертольотів була очевидна вже в 1970-х роках, особливо після проведених на території ФРН маневрів за участю військ США і Канади, коли при імітації ударів по бронетехніці співвідношення втрат склало 1:12 на користь ударних гвинтокрилих машин. Теоретичні викладки підтверджувалися практикою бойових дій на Близькому Сході. У жовтні 1973 р. 18 ізраїльських вертольотів за один виліт знищили 90 єгипетських танків, не зазнаючи при цьому втрат. В ході п’ятої арабо-ізраїльської війни в Лівані в червні 1982 р. сирійські Мі-24 і Gazelle вивели з ладу велику частину з підбитих з повітря ізраїльських танків.
Основну загрозу багатоцільові і ударні вертольоти представляли для військ першого ешелону, особливо на рубежах розгортання і атаки, а також для частин у районах розташування та на марші. Протягом 1970-х і на початку 1980-х рр., штатні військові засоби ППО забезпечували досить надійний захист від вертольотів. У боротьбі з низколетящими повітряними цілями задіювалися вогневі засоби зенітно-ракетних і зенітно-артилерійських підрозділів. Найбільш ефективними були змішані підрозділи, до складу яких входили самохідні і буксирувані комплекси МЗА (малокаліберної зенітної артилерії) і ЗРК (зенітно-ракетні комплекси) ближнього радіусу дії. У них вогневі засоби доповнювали один одного, компенсуючи недоліки ракетних і артилерійських систем. Зенітно-ракетні підрозділи Сухопутних військ Великобританії мали на озброєнні ЗРК ближньої дії Rapier і Tigercat, Франції — Crotale і Roland-1, ФРН — Roland-2, СРСР — «Оса» і «Оса-АК». На озброєнні зенітно-артилерійських підрозділів перебували буксирувані і самохідні артилерійські установки калібру 20-, 35 — та 40-мм. Змішані зенітні ракетно-артилерійські підрозділи у більшості випадків складалися з самохідних ракетних і артилерійських комплексів. В арміях США — ЗРК Chaparral і ЗСУ Vulcan, ФРН — ЗРК Roland-2 і ЗСУ Gepard, СРСР — ЗРК «Стріла-1» та ЗСУ «Шилка», ЗРК «Стріла-10СВ» і ЗРАК «Тунгуска». Ракетно-артилерійські підрозділи Сухопутних військ країн НАТО також могли складатися з буксируються ЗРК Rapier і оснащених приладами управління вогнем і РЛС зенітних установок Bofors 40L/70 і Oerlikon GDF-001.
Незважаючи на оснащення Сухопутних військ армій всіх розвинених країн ЗРК ближньої дії і ПЗРК (переносних зенитноракетных комплексів), зенітні артилерійські установки і раніше продовжували відігравати важливу роль у боротьбі з авіацією, особливо з вертольотами і БПЛА (безпілотних літальних апаратів). Обумовлено це було наступними перевагами МЗА перед ЗРК: малим часом реакції, здатність швидкого перенесення вогню з однієї цілі на іншу, незначними розмірами непро-стреливаемой зони поблизу вогневої позиції, простотою експлуатації і зберігання боєприпасів. Крім того, для ураження БПЛА артилерійські установки підходили більшою мірою, ніж ЗРК, -враховуючи низькі значення ефективної площі розсіювання, що ускладнює виявлення і ураження цих цілей, а також сумірність вартостей БПЛА і ЗУР. Не слід забувати і про можливості стрільби МЗА за легкобронированным наземним цілям.
В 1980-е рр. ситуація з захистом Сухопутних військ від атак вертольотів значно погіршилася. У США і СРСР проходили випробування нові зразки ударних вертольотів — АН-64А, Мі-28 і Ка-50, які повинні були до другої половини вісімдесятих стати основним засобом боротьби з бронетехнікою. Цьому сприяло і те, що наприкінці 70-х рр. дальність пуску протитанкових ракет збільшилася з 3-4 до 5 км, а у другій половині 80-х — до 8 км. Удосконалилася і тактика використання ударних гвинтокрилих машин. Тепер вони атакували, раптово вилітаючи з-за складок місцевості або з «підскоку», короткочасно (на 20-30 с) піднімаючись з укритої в складках місцевості позиції в 3-5 км від лінії бойового зіткнення військ, зависали на висоті 15-25 м, вражали танки з допомогою ПТКР і швидко зникали.
